這是以公元1969年(昭和44年)高度發展期間的日本為舞臺的故事，高度的經濟發展為日本帶來了無限的展望，但謎之侵略者卻在背地裏進行著破壞，為了對抗侵略者，人類成立了地球防衛機構A.E.G.I.S.(Alien Exterminating Global Intercept System)，而具有打開異世界之門並用門之力與侵略者戰鬥的人們便被稱為GATE KEEPERS(捍衛者)。
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